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    手动托盘车与电动托盘车的介绍

    手动托盘车的特点,小巧灵活的体型使手动托盘车几乎适用于任何场合。但是由于是人工操作,当搬运2吨左右较重的物品时比较吃力,所以通常用于15米左右的短距离频繁作业,尤其是装卸货区域。在未来的物流各环节中,手动托盘车也将承担各个运输环节之间的衔接作用,在每一辆集卡或货车上都配备一辆手动托盘车,将使得装卸作业更加快捷方便,并且不受场地限制。

    电动托盘车的特点,当平面搬运距离在30米左右时,电动托盘车无疑是佳选择,行驶速度通过手柄上的无极变速开关控制,跟随操作人员步行速度的快慢,在降低人员疲劳度的同时,保证了操作的安全性。如主要搬运路线距离在30米以上至70米左右时,可以采用带折叠式踏板的电动托盘车,驾驶员站立驾驶,大速度可提高近60%。

     

     


    起重搬运设备一般都要做哪些检查

    由于起重搬运设备每年都要进行大量的作业,且强度和力度都很大,为了避免安全隐患需要定期做检查,具体要做哪些检查可能很多人都不是很清楚。

    起重搬运设备主要的检查项目有以下几个方面,(1).下列情况应对起重机按有关标准检验合格。a.正常工作的起重机,每两年进行一次;b.经过大修、新安装及改造过的起重机,在交付使用前;c.闲置时间超过一年的起重机,在重新使用前;d.经过暴风、地震和重大事故后,可能使强度、刚度、构件的稳定性和机构的重要性等受到损害的起重机。(2).工作繁重、环境恶劣时,经常性检查周期每月不得少于一次,定期检查周期每年不得少于一次。

     

     


    以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。

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